比例閥多為電氣反饋，當(dāng)有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運(yùn)動，當(dāng)反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運(yùn)動，比例閥達(dá)到一個新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出；
伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。
區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。
我從結(jié)構(gòu)上理解Rexroth力士樂比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現(xiàn)平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢；還有比例閥早的產(chǎn)品是開式的，這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因；在應(yīng)用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于準(zhǔn)確的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實現(xiàn)的。
實現(xiàn)油缸上下運(yùn)動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現(xiàn)，這樣的閥采用普通換向閥就可以實現(xiàn)了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以準(zhǔn)確控制閥的開度，從而可以準(zhǔn)確控制流量（工作狀態(tài)保持不變下）。
閥的反饋的確只能決定閥是否準(zhǔn)確到位，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài)，因為即使閥的開度準(zhǔn)確，但是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負(fù)載變化等等多種因素的影響，因而要實現(xiàn)準(zhǔn)確的位置或者速度控制，還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán)，針對位置和速度，現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實現(xiàn)。有人說“做的再準(zhǔn)確也只是閥本身的問題，對于受控對象來說卻不好辦”，這沒錯，但是作動器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移，因為閥芯開啟油口后即使不在運(yùn)動，作動器也會始終保持運(yùn)動勢，就像家里的水，擰開了水就會一直流。
Rexroth力士樂比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán)，它是靠較大的、準(zhǔn)確控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準(zhǔn)確的閥芯位置而簡化的設(shè)計形式。比例閥不用配固定的作動器，準(zhǔn)確實現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)。
比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號為4-20MA呢還是0-10V？是不是沒有-10V-+10V就是說其動作方向是靠兩個線圈分別動作來改變油路實現(xiàn)，而不是受其輸入控制信號實現(xiàn)，是這樣嗎？
比例閥和伺服閥輸入控制信號有4-20MA，0-10V，-10V-+10V，其中電流輸入信號抗干擾強(qiáng)，但相應(yīng)的價格貴點，內(nèi)部線圈是可以是一個也有的是兩個，很多三位閥只用一個線圈，靠電壓反相控制兩邊位置，三位閥更多的是兩個線圈布置在三位閥的兩邊，但線圈可以是單獨控制，也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制。其實比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分，可能驅(qū)動方式是明顯差別，伺服閥是力矩馬達(dá)，比例閥是比例線圈，伺服閥是噴嘴檔板，響應(yīng)高點，比例閥是滑閥，但說到控制精度，比例閥可能還要高點，特別是在兩極反饋閥中，因為先導(dǎo)極的比例閥反饋是電位移傳感器，而伺服閥是機(jī)械式的反饋桿，所以在一些參數(shù)如重復(fù)精度，滯環(huán)，線性度比例閥比伺服閥好，但BODE圖上的曲線伺服閥好些。
比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過電位器輸入很多是0-5V或-5V-+5V，通過改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V，比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋，在一些控制要求不很高的場合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個壓差補(bǔ)償器實現(xiàn)與外界壓力無關(guān)的速度控制，如果要用外閉環(huán)，那么比例閥還要外加一個PID控制板，價格很貴，在一些流量很大的壓鑄機(jī)上（4000L/MIN-12000L/MIN），其比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán)，因為外環(huán)來不及。
比例閥有較大的零位死區(qū)（約20％），而伺服閥則無。從控制來說，比例閥不適合于位置控制。
